周边传动 桥式刮泥机： 工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧。维护简单方便，运行费用低。传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动效率高。

垂架中心传动式刮吸泥机： 刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

周边传动全桥刮吸泥机： ZBGN系列刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

中心传动式刮泥机特点： 1、由于本机采用中心传动，平台固定支墩式，比传统机构简单、重量减轻； 2、节约运行费用、维护管理方便； 3、可根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩值达到设定值时自动启动紧急信号停机，可靠。

高浓水二沉池中心传动刮泥机： 水面上的浮渣通过旋转撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外;而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。