桥式吸砂机 刮渣机： 由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。

桁架式泵式吸砂机 刮渣机： 每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗。

桁车式泵式吸泥机 刮渣机： 采用新型的传动装置，驱动装置中关键部件—减速器采用的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻。

泵吸式刮泥机 刮渣机： 吸泥机是在消化引进设备的基础上设计的新一代吸泥机,结构简单、重量轻。