行车式刮吸泥机 刮渣机： 行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

行车式刮吸泥机厂家 刮渣机： 行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有时间顺延装置，可调节时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。

周边传动刮渣机：由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜组成。

垂架式中心传动刮泥机 刮渣机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。

悬挂式中心传动刮泥机 刮渣机： 用于污水处理厂重力式污泥浓缩池，二沉池，集泥池等污水池，一般由钢制工作桥，驱动装置，浮渣挡板，出水堰板，中心导流筒，刮泥机刮臂，浓缩栅条及电控柜等附件组成。