中心传动垂架式刮泥机ZCGN型： 设备由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、吸泥装置和控制柜组成。在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮壁上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

周边传动刮泥机ZBGN型特点： 1、 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况好，减少了运行功率，降低运行成本； 2、遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙配力矩保护装置，性能高； 3、驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑； 4、 刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。

周边传动桥式刮泥机ZBGN型： 刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

全桥周边传动刮吸泥机： 设备由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、吸泥装置和控制柜组成。在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮壁上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

半桥周边传动刮吸泥机特点： 1、 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况好，减少了运行功率，降低运行成本； 2、遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙配力矩保护装置，性能高； 3、驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑； 4、 刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。