ZBGN型周边传动桥式刮泥机： 设备由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、吸泥装置和控制柜组成。在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮壁上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

兰江周边传动刮泥机： 刮泥机用于污水处理厂圆形沉定池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

沉淀池周边传动型刮泥机特点： 周边传动刮机适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

半桥式 周边传动刮泥机 ： 含主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况好，减少了运行功率，降低运行成本。

桁车式刮吸泥机： 为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。