桥式行车式刮吸泥机： 用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。

轴流式刮吸泥机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。

中心传动式刮泥机特点： 1、由于本机采用中心传动，平台固定支墩式，比传统机构简单、重量减轻； 2、节约运行费用、维护管理方便； 3、可根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩值达到设定值时自动启动紧急信号停机，可靠。

高浓水二沉池中心传动刮泥机： 水面上的浮渣通过旋转撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外;而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。

高浓水反应沉淀池中心传动刮泥机： 中心传动刮泥机采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀的向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动中心立轴旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外。