二沉池行车吸泥机： 主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。

中心传动垂架式 吸泥机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

平流沉淀池 吸泥机： 行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

抬耙式 行车吸泥机： 行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

行车抬耙刮泥 刮渣机： 刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点。